晶众地图COO杨柯:高精地图如何解决停车难问题

晶众地图COO杨柯:高精地图如何解决停车难问题

作者:    来源:    发布时间:2019-12-07 12:22    浏览量:

11月20日-21日,由车云网主办,电动邦协办的“2019我国安全工业大会暨第三届交通安全工业峰会”在广东省佛山市举行。本次峰会以“安全出行 智享未来“为主题,下设新能源轿车安全专场、新技能安全专场以及才智交通安全专场三大分会场。来自产、学、研等和出行安全相关的企业代表齐聚佛山,一起讨论新四化布景下轿车职业发作的安全新问题。峰会期间,晶众地图副总裁兼网联地图事业部COO杨柯宣布了主题为《泊车高精度地图》的讲演。

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以下为讲演实录:

感谢主办方给咱们这样一个时机,来展现咱们自己对泊车特别是对高精度地图赋能泊车这一块的细场景或许是叫微场景的处理计划。

在做介绍之前,或许我先跟咱们有一个互动,我想问一下咱们,现在咱们了解的具有图商资质的数量,不知道咱们能不能猜一猜,是一个什么样的数字?有的朋友说是6家,我跟咱们共享一下从01年的四维图新一向截止到最近,咱们有第21家,是顺丰科技,他们拿到了关于甲级导航地图的这样一个资质,这也标志着实践上在19年的时刻里边咱们有21家图商,是可以跟主机厂来进行做配套的上车的服务。

晶众成立于2010年,在车路协同里边首要聚集在路测,实践上是给政府侧做才智交通的处理计划。一个是给交通部去做相关数据的调查和配套,还有一个是给住建部,实践上便是咱们今日议论的事务里边的一块,便是面向于泊车的,咱们去做了许多泊车基础设施普查的事务。在车路协同里边起源于路测,现在咱们开展在车测,路测咱们有晶众交通这样一个板块来做整个的支撑,在车测这部分来讲,特别是在本年也正如陈总讲,实践上也发力在泊车这个细分的高精度地图上。

在2016年咱们取得了上汽产投的亲睐,上汽成为了咱们的一个股东,紧接着春风、江铃,近期还有两家闻名的主机厂,现在应该是进入到了出资的环节,也便是说现在晶众有国字头的主机厂的出资布景。

咱们聚集在两个方面,一个是以路途维度的高精度地图为主,这里边咱们首要聚集在城市,城市彻底路网的高精度地图,再一个便是咱们面向一个微场景,面向于泊车这样的一个地图的处理计划,合作咱们的引擎技能还有发布技能,处理才智交通、才智泊车、主动驾驶。

高精度地图我个人以为实践上需求有三张地图,第一张地图是类似于像凯迪拉克Super cruise35万公里以上的这样一张地图,这张地图实践上是在L2和L3这个层面上去处理高速路上主动驾驶的信源的问题。

还有一张地图是城市路途的高精度地图,在这个场景里边,它会有类似于像BRT的快速公交,乃至是ROBO  TAXI,当然我面向的是主机厂这一块的一些需求,在这一块包含之前咱们跟宇通任部长这边,也是配套了一些关于事务上的协同,相关的一些范畴里边。再有一个是面向于AVP,它是一个空间物理结构的地图,是处理L3.5到L4之间这样的一个泊车或叫做代客自主泊车的这样一个课题。

在L2和L3这个层面上来讲,我的个人观念是在L2和L3,特别在高速路里边,高精度地图首要处理的问题是完结自定位,由于咱们知道GPS是正负十之间的跳转,并不能完结根据车道这个层面的定位,哪怕只要一条直线。

正如这张图上展现,它可以经过广告牌和灯杆之间和我车之间构成若干个三角定位,实践上便是一个简略的定位办法,经过不断的迭代的办法来推表演我车的方位,这个车的方位应该指的是它的纵向的定位,由于横向咱们可以经过视觉、车道线来进行束缚,纵向来讲咱们可以经过高精度地图,高精度地图在主动驾驶路途维度上来讲,第一个最重要的用途便是自定位。

别的,在城市路网里边,也是经过晶众来进行烘托的一个效果,咱们看有只小狗会散步出来,包含咱们的行人。在城市路途里,在L4这个层面上,主动驾驶除了高精度地图,除了自定位以外,它最重要的是来辅佐咱们车辆来感知这个社会,实践上便是区分出静态的物体和交通的参与者,由于咱们静态的物体也可以经过各种像素的雷达,包含咱们的摄像机来经过收集激光点源的数据,构成对静态物理国际的笼统,动态的参与者就要经过咱们的体系来进行判别,所以高精度地图在L4这个层面以上,它首要是充任去处理除了自定位以外时对环境的感知。

下面咱们便是来正式进入到咱们的课题,来共享一下,由于我早年是供职于PSP范畴,实践上是做网联化的。

伴随着整个网联的进阶,实践上跟我国的整个通讯的晋级而晋级的,早在2G、3G乃至4G年代,咱们有不同的网联形状,2G、3G的时分首要其时叫做语音通话这种办法。它其时的网联形状首要是以呼叫中心的网联化为主,呼叫中心处理三个Call。I call里边服务最多的是导航。在3G到4G这个阶段首要是以投屏返控的技能为主,其时包含艾森哲和罗兰贝格做了核算,用得最多的服务仍是导航,所以咱们以为导航服务是贯穿戴整个几个开展阶段一切必要的刚需性的服务,由于咱们在出行进程傍边也会遇到这样的实实在在的问题,实践上真实呈现的痛点应该是根据此地到彼地之间的导航。

咱们可以看一下这张图,传统的出行服务,包含咱们现在用的这些一切的出行的端点这样的服务,实践上是此建筑物到彼建筑物之间,根据这种Road的这种导航,包含咱们现在的滴滴,都是此建筑物到彼建筑物之间的。

咱们实践上在出行链条的两个端口应该是根据车位到车位,这个观念不知道咱们是否认同,由于咱们可以幻想一下自己的一个场景,咱们每天动身实践上是从自己泊车的车位动身,到彼建筑物今后,咱们要面临一个泊车的问题,所以在这里边咱们会遇到一个切切实实的问题,也便是难点,这也是在交通职业也好或许出行职业里边遇到的一个问题,由于交通里边我的观念是两块,今日咱们峰会的主题是叫安全。

安满是一个条件条件,第二是要处理出行的功率,咱们面临于泊车特别是大城市,北上广深这样的城市,泊车成为咱们的一个痛点之后,怎样去处理泊车问题,咱们要处理咱们的功率问题。在左边,咱们共享为主机厂赋能的这三块的整个观念是,第一是要添加车机的黏度。在这里边第一个是要有用户的黏度,由于现在同质化太严峻了,面向于导航,现在咱们的导航服务被人戏称为影音、文娱投射屏和倒车雷达显示屏,所以这块屏用得欠好。

第二个是差异化的服务,由于各个主机厂之间面向这部分的处理计划里,实践上差异化、亮点缺乏,咱们也可以这么去,讲得很直接。

第三个便是面向于增值服务这一块,所以咱们想推出一个类似于处理最终一公里出行闭环的处理计划,便是处理泊车位的问题,这是咱们笼统的一个进程,咱们深圳有个办事处,咱们搭档很辛苦,开着车从深圳来到咱们这个大厦,在开到大厦的时分咱们用的是上午一个友商的导航体系,咱们导到咱们的酒店,20米今后奉告我导航完毕了,这时分我车停在哪,实践上我复原了这个场景,我要先面临一个找意图地,这是发作在手机上一个典型的互联网使用。咱们现在面临的是地上导航的问题,咱们展现的是导航这样一个进程,在地下咱们还没有一种使用可以经过电子围栏的判别或许俯仰角的判别,来主动切换我的体系进程之后,打开我别的一个安卓的地下导航,咱们现在需求这张图,它可以便利我找到一个泊车区域,处理我旅程焦虑的充电桩问题,我信任GoFun的谢总应该也会面临这样的一个问题,旅程焦虑今后,咱们怎样去进行续航,我要找一个固定的充电桩,在这里边咱们期望可以到达一个效果,经过咱们的技能来赋能部分,有这样一个使用可以打开我的地下导航,经过我的自定位技能来展现我在地下,特别是在地下人防工程里边的导航的规划问题。

最终咱们还会有一个停完车今后,咱们或许还会遇到一个痛点,泊车场十分复杂,B1、B2、B3,咱们还面临一个寻车的问题,我上述谈的不是APP,我谈的是一个网联化使用,所以在这里边咱们想的是经过车位的引导加反向寻车这样一个技能来做一个微场景,处理出行的功率问题或许泊车的功率问题,这是一个车位引导的进程。

在这里边咱们会问道,你在晶众是在做什么呢?中心这朵云咱们耳熟能详,现在叫做中台,每个主机厂好像都有,要么是自己进行筹建,咱们现在都有许多类似于像吉祥亿咖通这样的公司,他们专门去研制这样的渠道或许是运用咱们的TSP公司去做,这里边不是咱们要去做的工作。

首要晶众供给一个数据敞开渠道,供给若干个泊车场的地图,实践上是泊车地图,乃至叫车位地图,这些地图首要处理的问题是奉告你在哪里挨着电梯间更近,在哪里会有哪些车位可用,当然这个可用是有条件的,有必要要跟它的泊车场的运营体系之间、信息化体系之间要打穿,咱们这个渠道首要起到这样一个数据管理的效果。

在渠道之上咱们还供给一套SDK的接口,现在有三个板块,安卓等各个体系的板块,这是支撑的,感兴趣一会咱们可以在下面来进行沟通。所以在这里边咱们是一个轻量化的服务,以SDK这种嵌入式研制的办法,嵌到车机和手机里,完结车位有导向反向寻车这样一个功用,那个是咱们SDK的一些功用列表。

这是一个烘托的动画,咱们的车机的GPU烘托能到达这样的程度,咱们用了宏志总这边的芯片,是不是可以到达这样?有待于测验,在这里边咱们是经过单机烘托的办法,把地下的人防工程这张地图进行了展现,这是上海家庭会,离上汽很近的一个大型日子商超,咱们在这里边首要是处理地下从车位一向到咱们泊位的直接导航的问题,在这里边晶众的引擎发挥了效果,展现地下的这张图,好像现在21家图商里边做得不多,第二个是导航,此地到彼地,特别地下泊车位之间的导航,这是可以做到的。第三个是定位。

这是车位引导的一个进程,实践上是一个反向,便利咱们再去找咱们的泊车位,这个微场景或许能处理一些,特别是咱们一些商务人士,面临于泊车这种比较大条的人,能处理找车的问题。这样就到达咱们的闲时使用,包含无缝衔接的进程,实践是网联化里边的一个细分场景里边的微立异。这是反向寻车的进程,也是SDK来进行赋能,经过渠道之间来进行调集这样的一个进程。

这是咱们体系的一个切面图,厂端上这部分来讲是面临着部分改造,意图实践上是可以来支撑咱们的APP场景,可是APP场景咱们现在也是正在去做相关主机厂这种攻坚克难的研讨,可是现在发现光靠单车的智能好像在处理这个问题上现在还为时尚早,咱们今日议论的主题实践上是网联化的找车位的问题,在这里边经过硬件去奉告IMU,IMU是咱们的一个刚需,他是做关于导航的核算的,在这里边咱们是有必定的规范和规范的要求,不再添加主机厂硬件的条件下,来完结软件的界说。

未来假如和第三方体系,咱们也知道下一年ETC,有一家公司叫金益科技,咱们仍是十分看好这家公司的,实践上就处理了一个付出进口的问题,这部分也是特别是我国大陆互联网公司必争的进口,泊车结算的这样一个场景,乃至可以跟未来的商超之间的终极出行的意图地之间来进行互动,所以我以为主机厂特别在运营侧或许咱们需求考虑的问题。

晶众作为图商来制造全体的地图的赋能,在这里边咱们是供给了地图还有相关的定位的核算的算法,渠道咱们是经过数据不断地迭代,由于咱们都知道5G年代降临今后,它的特点是高带宽、低时延,广告咱们或许都看到了,北京协和医院的一个外科医生在给一个伊斯坦布尔的小孩做外科手术,这是典型的场景。3G、4G年代咱们是很难去幻想有这样的场景呈现的,在这里边咱们还充沛地使用了现在OTA空中晋级的技能,来完结对HDMAP特别是地下地图和咱们地上地图之间的这种更新和调集,由于许多地图,他谈的是边际核算,咱们这个高精度地图在5G使用今后,它肯定是一个协同与边际核算相结合的,边际是一张底图,本来的更新是经过光盘这种办法来进行更新,那个办法现已过期了,未来或许有许多路旁边的操控单元里边有此路段的地图,在这里边咱们可以做到经过文件拆分体系里边的这种更新往来不断更新地图,关于泊车来讲也是如此的。

这是咱们的一组数量,这个数量实践上便是看看是否可以配套你的APP,由于我以为陈总是一个APP计划商里边十分优异的,我在这里边共享一组数据,到本年年底,实践上本年现已到达了6千个,咱们做了大数据,这个大数据是上汽的营销公司咱们联合去核算的,出行热力热门里边的数据,契合我国内陆APP场景要求的泊车场只要8000个,咱们本年现已关闭了6千个,满意了APP要求,当然这是上汽的企业级规范规范问题是APP里边面临的。

下一年咱们大约能做到两万,这是晶众在高筑墙,广积粮的进程,实践上咱们首要是配套数据,也期望能给越来越多的很好的企业做到配套,这是咱们的愿景,我指的是我的泊车场的数量,这是我在这个层面上来讲去做的一个简略的剖析,由于这个部分的算法是每个企业里边,特别软件的中心竞争力,在这里边咱们总的原理是经过车内的BCM包含咱们的轮速、转向,还有咱们现在已有的硬件的条件下来取得这部分的数据,来做了一个交融的算法,包含咱们现在跟一些很不错的供货商之间来打通这种数据交融的算法,经过一个时刻窗来上传数据,今后来做这种核算,跟咱们的软件、地图之间构成了虚拟定位的合作。这样咱们在各个的拐点、相关的固定距离的拐点上设置了咱们的定位点,来完结不断纠偏的进程。

这是咱们需求的一些技能指标类的数据,特别是面向经纬度。这里边仅仅一个列表和展现,现在1.0版别现已做完了,现在最新的是在做2.0版别。

这里边是给上汽的出行公司配套了3.8万台的出行的服务,包含许多出行公司,尽管咱们也是在去做这个方面的讨论,一个是还车问题,怎样让他精准地还车,第二个便是你要进步他的功率,处理咱们路程焦虑今后的续航的问题,这是去导充电桩,他们现在下了4万台的订单,这部分咱们现已走到商业化里边了。

这个是给上海虹桥的纽带,咱们有一个P9、P10,这是经过自定位二维码的办法,这种办法也比较常见,这里边展现的是关于地图的,由于晶众做这部分地图的成本是职业的1/10到1/8,以上便是我的讲演,谢谢!


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